國務院《“十四五”殘疾人保障和發展規劃》指出，我國現有8500多萬殘疾人，占總人口的6.34％；據《中國卒中中心報告2020》揭示，2020年我國40歲及以上人群中患腦卒中人數約為1780萬，給家庭和社會帶來沉重負擔。腦卒中是一種嚴重威脅人類健康和生命的常見病，其致殘率達80%以上，重度致殘者達40%以上。腦損傷患者的神經康復是肢體功能障礙者的主要康復目標之一，直接關系到患者的日常生活能力和生命質量，特別是下肢步行和運動功能恢復，是患者“病而不殘、殘而不廢”，早日回歸家庭和社會的最迫切訴求。
針對腦損傷偏癱患者下肢行走功能障礙，臨床實踐業已證明，機器人輔助療法是一種較為高效的康復手段，下肢康復訓練機器人可以幫助下肢行走障礙患者促進平衡、矯正步態、直至恢復正常行走能力。
目前，臨床康復醫療多采用人工“手法”輔助訓練，“一對一”或“多對一”的低效治療困擾著患者、康復醫師和臨床機構；懸掛式康復機器人已應用在部分康復機構，但除了設備自身笨重、價格昂貴外，還存在訓練過程中，患者肢體被束縛，舒適性和依從性差等問題。
移動式康復機器人基于仿生原理進行設計，結合人體工程學，在主要關節上都安置相應的驅動裝置，患者佩戴后可以使機器人的運動與人體自由度同軸，從而實現更高效的輔助康復訓練。
而在一眾下肢康復機器人產品研發企業中，安杰萊科技（杭州）有限公司（下稱“安杰萊科技”）經過4年的苦心鉆研，憑借全球領先的LiteStepper單下肢康復訓練機器人“殺出重圍”，形成了差異化的競爭力。
首創單下肢康復訓練機器人，獲第二類創新醫療器械界定審批
安杰萊科技成立于2017年12月，是一家專注于腦科學應用的智能機器人公司。公司聚焦于智能康復領域，立足于解決臨床剛需，錘煉出智能自主步態學習、人機交互、冗余傳感器融合、骨肌代謝信息傳感、外骨骼仿生設計等智能機器人關鍵產業化平臺技術，并在此基礎上研發出系列創新產品。安杰萊科技現擁有知識產權70余項，其中發明專利獲權/申請20余項。
安杰萊科技總部位于杭州，在北京設有分公司、河南鄭州設有子公司。企業立足國內，放眼全球，在美國西雅圖設有海外事業部，負責美國FDA和歐洲CE的報批和注冊及海外市場推廣。
安杰萊科技的首發產品是LiteStepper單下肢康復訓練機器人。這是一款全球首創的單下肢康復醫療機器人，用于在醫療機構中由經過訓練的醫護人員指導偏癱患者進行康復訓練，該產品已獲藥監局第二類創新醫療器械界定審批。據悉，“移動式機器人輔助下肢步行訓練”已經列入多省市醫保目錄，北京醫保項目編碼：MZZ00001。
LiteStepper單下肢康復訓練機器人
LiteStepper單下肢康復訓練機器人的主要工作原理是通過采集患者健肢運動步態信息，判斷患者的運動意圖、分析并學習患者健肢步態特征，以驅動LiteStepper單下肢康復訓練機器人，從而帶動患者患肢進行與健肢相協調的康復訓練，使患者得以完成雙側聯合的運動再學習行走過程，以達到輔助康復的目的。通過長期的行走康復可以使患者逐步恢復其正常行走步態。
相較于其他下肢康復機器人，安杰萊科技的LiteStepper單下肢康復訓練機器人具有主動化、個性化、智能化、精準化等優勢：
● 激發并引導患者進行主動康復。神經康復的核心是主動康復。下肢康復機器人多以被動訓練為主，忽略了主動康復的神經康復學意義；安杰萊科技單下肢機器人依據神經康復學的基本原理，強調發揮患者的主動康復能動性，最大限度地激發健肢的主動引領作用，促進神經系統對患肢的控制意識覺醒和運動能力的提升。
● 智能化自適應個性化步態控制。下肢康復機器人多采用程序化步態控制，降低了患者舒適度和康復效率及效果；安杰萊科技單下肢機器人通過學習健肢步態特征，帶動患肢進行與健肢相適應的個性化運動，有效地解決了傳統康復訓練中程序化或非自然步態的問題。
● 機器人與患者健肢構成自然雙側聯合。下肢康復機器人多采用人為減重或助行，降低了患者本體感覺；安杰萊科技單下肢機器人解放患者健肢、允許患者自主行走，讓患者在自然重力作用下運動，可喚起患肢同源性肌肉進行對稱性運動，提高患肢的運動控制能力、本體感覺和各肌群協調運動機能，以實現自主行走的康復目的。
● 覆蓋偏癱患者全周期康復。偏癱患者全病程都可以使用安杰萊科技單下肢機器人進行神經康復和步態矯正。
● 高性價比。依賴安杰萊科技自主智能機器人核心平臺技術，在保證質量、效果和患者體驗的情況下，LiteStepper單下肢康復訓練機器人相比其他動輒百萬的產品有1/3-1/2左右的成本優勢。
使用中的LiteStepper單下肢康復訓練機器人
對于醫護和醫院來說，傳統臨床路徑下的早期步行訓練需要最少3位醫護或輔助人員才能實施，而LiteStepper只需要1位康復師便可進行訓練操作；同時，通過單下肢機器人的使用誘導患者主動康復，減少了參與治療的康復師的體力消耗。提高了康復科的人效與流轉效率，減少了康復師和相關醫護人員的重復性勞動。
對患者而言，整組機器人設置有多達8個傳感器，加之預先植入的智能算法，可以實時根據患者的情況提供智能化的訓練，達到更好的康復效果�？祻瓦^程更加智能化、個性化，體驗更好，減低了康復訓練對康復醫師經驗水平的依賴。
LiteStepper單下肢康復訓練機器人從2018年原型機誕生開始，歷經5次更新迭代，產品具備更優異的性能、更舒適的體驗及更好的臨床效果。此外，公司正在推進多款神經康復智能機器人產品的注冊申報，預計今年第三季度有望把產品推向市常
落地國內外數十家醫院機構，下一步將把產品推向市場
目前，安杰萊科技已和同濟大學附屬養志康復醫院（上海市陽光康復中心）、浙江大學一附院、浙江大學二附院、杭州市第一人民醫院、嘉興第一醫院、鄭州大學康復醫院（五附院）、加拿大University of British Columbia康復中心等數十家國內外醫療機構建立臨床研究/試驗合作關系，在全球范圍內共同推進智能神經康復機器人的學術研究和臨床應用。
擁有創新基因的安杰萊科技，匯聚了一批機器人學、人工智能、醫用新材料、神經康復醫學等綜合學科的業界專家，緊密結合臨床市場剛需，高筑智能機器人產業化技術壁壘。公司正致力于將系列智能機器人推向產業化和商業化，為醫療機構、醫師和患者提供智能化的系統性神經康復整體解決方案。
融資方面，安杰萊科技于2022年初獲得十月資本領投、上海蓄元跟投的數千萬元Pre-A融資。（詳情可參考《【首發】安杰萊科技獲數千萬元Pre-A融資，加速神經康復智能機器人產業化》）目前公司正在尋求下一輪數千萬元的融資，以用于現有產品的迭代優化、新產品的開發、海內外報批與市場推廣等。
*封面圖片來源：123rf
