導讀：一群微型智能空中機器人穿梭于竹林中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形，就像是林中小鳥翩翩起舞相互追逐由浙江大學研發，在未知復雜環境中實現機器人成群結隊飛行的成果，于北京時間5月5日刊登在機器人領域權威期刊《科學機器人》上，并被...
一群微型智能空中機器人穿梭于竹林中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形，就像是林中小鳥翩翩起舞相互追逐……由浙江大學研發，在未知復雜環境中實現機器人成群結隊飛行的成果，于北京時間5月5日刊登在機器人領域權威期刊《科學機器人》上，并被選為期刊5月封面論文。
這項成果由浙江大學控制科學與工程學院、湖州研究院團隊研發完成，論文第一作者為浙江大學控制科學與工程學院博士研究生周鑫，通訊作者為高飛博士和許超教授。
浙大研發的這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，實現了在野外樹林復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑，以及多智能體通信等多項關鍵技術突破。“我們讓機器人看得懂世界，主動避開障礙物，實現群體飛行。”高飛說。
來源：光明日報
