長江日報大武漢客戶端5月1日訊在人流車流繁華的鬧市區，如何高效地完成大面積的地下管網清淤及修復，卻不阻斷日常交通。黃孝河機場河流域綜合治理一期工程，在近2年的時間內，現場研究現場摸索，創新了一批“新玩意”，攻克諸多難題。
2.5噸機器人鉆入箱涵清淤
清淤機器人。長江日報記者楊絲涵 攝
黃孝河機場河流域的排水管道大大小小各不相同，施工人員請來了各式各樣的機器人，鉆入管道，完成不同的任務。
黃孝河箱涵內可并行2輛大卡車，空間寬敞，方便使用機器人。項目經理胡茂鋒介紹，治理過程中，使用了不同大孝不同性能的機器人承擔了箱涵巡檢、清淤等工作。其中，清淤階段使用了重達2.5噸的清淤機器人，工作人員只需在地面通過操作平臺進行遙控，就能看清楚箱內情況，并控制機器人連接吸淤車，快速清理收集淤泥。相較以往的人工清淤，效率提高了近20%。
當然，也不是所有的垃圾都可以靠機器人處理的。
此次從箱涵中清理出的1000多立方米的建筑垃圾因體積太大，只能依靠人工搬運。
“智慧哨兵”快速檢測保安全
在治理現場，最忙的一臺機器是“有限空間智慧管控操作平臺”，被稱為“智慧哨兵”屏幕上不停地閃爍箱涵內硫化氫、一氧化碳等氣體的濃度數值。值班人員時刻緊盯著，確保進入的施工人員安全。
“該智慧平臺是為工程量身定制的。”中建三局綠投公司該工程項目總工程師吳志炎稱，除了能監測箱涵內的有害氣體數值外，該平臺還連接了人體指標監測、箱涵內部監控視頻、自動通風等系統。“凡是進入箱涵的工作人員，都可以通過平臺對其身體指標進行實時監測。同時，依靠隨動預警巡檢機器人，能隨時查看整個施工段面情況。該機器人的‘眼睛’可360度轉動、精度達到星光級的監測攝像頭。同時，它的‘嗅覺’也很靈敏，能通過集成的多種傳感器實時監測氧氣、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氨氣5種氣體的濃度，當數值超限或上升速度過快時，就會聯動平臺自動報警，進行提示，并加強通風系統風量。
相比以前的人工監測，機器人‘放哨’安全保障更全面、更及時。”
施工不斷水，確保排水通暢
作為大漢口片區的行洪排澇通道，為確保排水通暢，項目分段、分孔施工無法完全阻斷流水經過，項目前期，施工人員必須潛水作業進行防洪墻拼裝及中隔墻澆筑，再進行倒流施工。李琦介紹，帶水作業最大問題就是如何確保施工期間的安全性，除了依靠現場設備及人工的監督，項目還設立了極為嚴格的施工安全生產方案。
李琦坦言，帶水作業最大問題就是如何確保施工期間的安全性，除了依靠現場設備及人工的監督，項目還設立了極為嚴格的施工安全生產方案，每天需要到各個點位巡查檢查，確保萬無一失。
隨著大量淤泥的清理，黃孝河明渠的水環境在施工期內逐漸向好，為全面提升漢口地區的水生態環境質量做出貢獻。
預留通道，為二次清淤留“方便之門”
黃孝河和機場河清一次淤，特別不容易，光是開設一個進出的通道口，都需要很多的耗時費力。此次治理工程既應急也謀遠，充分考慮到今后排水管道清淤的常態化，特意預留了“方便之門”。
項目設計了每500米建設一個“永臨結合”的進出通道，用于集中封堵、通風和人材機進出。李琦介紹，為滿足黃孝河路施工占道、噪音影響最小化的要求，項目采取了預制擋墻與蓋板、路面分次破除、一次性吊裝的形式，將現場作業時間壓縮至8小時。“這些通道的蓋板與路面可以形成一體，不會影響道路行車安全，也方便后期隨時打開開展箱涵檢查，整個項目，完成了12個吊物孔施工，構件吊裝超過100塊，最大構件重量近30噸。
今后，只要隨時打開這些通道蓋板就可以方便地進行清淤、安全檢測評估和修復工作。”（長江日報記者楊絲涵 通訊員李夢蝶 馮澤建 甘思麒）
【編輯：鄧臘秀】
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