智能駕駛的眾多應用場景中，智能泊車被認為是自動駕駛落地的先行場景，也成為了新能源車企的必爭之地。
最近，小鵬官方宣布，基于激光雷達的首個量產功能正式落地，這一功能正是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車，并支持最長2公里的記憶泊車路線。新電圖NET日前對這一功能進行了搶先體驗。
激光雷達能干啥？攻克跨樓層泊車
相比純視覺路線，激光雷達帶來的好處，就是感知能力更強了，數據采集和建圖性能有明顯提升，安全冗余度也更高，尤其在智能泊車上，記憶路線的學習能力、躲避障礙物的能力得到提升。官方信息顯示，P5的激光雷達可以進行厘米級的測距，單個雷達可以120°發射信號，探測距離長達150米，覆蓋黑夜、弱光、逆光、明暗交替、行人、靜態障礙物、小物體等場景。
相比起激光雷達之于高速路、城市快速路的表現，VPA-L也是用戶首次很明顯地感知到，激光雷達帶來了智能駕駛功能的一次“躍升”。
要注意的是，VPA-L功能目前還只是測試版，可實現車輛為小鵬P5 P系列車型，用戶已購買并開通XPILOT 3.5軟件服務，并將車輛系統版本升級至Xmart OS 3.1.0，手機APP軟件版本升級至4.1.6版本以上。
最近，我們在廣州市海珠區一處商場體驗了VPA-L功能，得到的最大感受，就是VPA-L的使用非常便捷，而且完成度也很高，不會輕易“中斷”，但在一些特殊場景下，人還是需要隨時介入。
當P5識別到進入室內停車場后，就可以開始學習泊車路徑，學習過程中，司機只要正常開車即可，車輛沿路還會提醒附近可以泊車的空位。
學習完成后，P5可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實現自動上下坡道、自動調節車速、自動轉彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。最長兩公里的記憶能力，也是滿足絕大多數停車需求，我們從地面到負三層的車位，僅行駛了不足300米。
優缺點：很穩妥但也不盡完美
VPA-L很強大，但作為輔助駕駛功能的一種，我們有必要通過體驗，說出我們感知到的優缺點。
首先是有點，P5上下坡道令人印象深刻，車輛駛入坡道前還會通過遠近光燈切換提醒來車，毫米波雷達無法在干擾信息過多的地庫中使用，加之坡道下障礙物位置和距離識別不準，激光雷達的厘米級測距、全天候場景覆蓋、空間分辨率高等特點，提升了坡道行駛安全冗余。
考慮到實際用車場景，大多人在商嘗工作地并沒有固定某一個車位，記憶泊車功能使用過程中，司機可以沿途選擇泊入其他非記憶車位。
體驗后了解到，不論是學習路線和記憶泊車，使用起來整體都很順利，穩妥安全的駕駛，隨時識別的車位，某種程度上減輕了司機的壓力。
但在特定情況下，也會出現需要接管的情況。有一次后車泊位時，我們就遭到后車“跟車太貼”，車位被堵住的情況，司機不得不進行接管。
這次被迫接管，其實是日常停車頗為常見的一種狀況。相比老司機的純人手控制，自動泊車從識別車位到停好車，整個動作非常“規整”，但停車速度卻沒有老司機快。另外，泊入一側車位時，通常老司機會把先車頭駛向另一側，為自己留出后泊入位的空間，這也是對附近車輛的警示，告訴大家“我要停這個車位”。相反，一板一眼的自動泊車，反而因為“過于謹慎”，會給其他車輛一些模糊的信號，導致“跟車太貼”。
總結起來，VPA-L跨樓層停車場記憶泊車的體驗還是愉悅且靠譜的，但司機也要保持觀察，必要時介入接管，要強調的是，該功能仍只是測試版本，我們可以期待小鵬后續的優化。另外，通過用戶分享和官方推薦，截至目前，記憶泊車路線分享已超10000條，覆蓋143個城市，用戶只需下載這些路線，就能免去許多學習成本。
不止VPA-L，升級到Xmart OS 3.1.0后，小鵬P5的高速NGP智能導航輔助駕駛功能以及全場景語音都繼續進行了優化。
